北斗伴

北斗伴app是一款卫星导航记录工具，凭借其卫星状态监测、多系统兼容、轨迹记录与回放等核心功能，成为卫星导航领域的专业工具。其跨平台兼容性与操作极简化设计，满足了从户外运动爱好者到科研人员的多样化需求。

软件简介

一款卫星导航记录工具，专注提供卫星状态监测与定位数据记录服务。适配Android 5.0+系统，支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等多卫星系统协同工作，是户外运动、科研测试及导航研究的专业工具。

主要功能

1.卫星状态全览：实时显示经纬度、高度、速度、HDOP、卫星数、信号强度等参数，支持NMEA原始数据解析与卫星分布可视化。

2.轨迹记录与回放：可绘制定位点轨迹图，保存并回放历史定位结果，辅助运动路线分析。

3.多系统兼容：集成北斗、GPS、GLONASS、伽利略等卫星系统，支持跨系统信号接收与状态对比。

4.实用工具集成：内置指南针、水平仪、电磁探测、面积测量等工具，提供街景服务与导航功能。

5.数据可视化：以罗盘方式直观显示运动方向及设备方向，地图界面支持轨迹标注与定位标记。

软件特色

1.操作极简化：界面简洁，支持一键查看卫星信息与定位数据，降低技术门槛，普通用户可快速上手。

2.跨平台兼容：适配手机、平板、电脑端，支持数据跨端同步与云备份，确保无缝使用体验。

3.性能优化：内存占用低，低配设备流畅运行，不影响手机性能；采集NMEA数据时不主动熄屏，保障数据完整性。

4.安全防护：隐私协议明示权限用途，数据加密存储，保障用户隐私安全；室内无卫星信号时自动提示，避免误操作。

怎么导航

1、打开北斗伴app，点击导航，并允许权限。

2、可查看手机的定位模式，经纬度 海拔 速度 速度方向 HDOP 卫星数等。

3、点击卫星，可查看卫星数，卫星分布，卫星信号强度等信息。

4、点击NMEA，可显示NMEA原始导航数据。

5、还可以查看地图，显示定位轨迹。

6、以罗盘的方式直观显示运动方向及设备方向。

使用方法

1、定位视图

本视图可显示定位信息，其中卫星数13/15表示收到15颗卫星信号，其中13颗卫星参与定位

2、卫星视图

该视图下可通过左右滑动界面切换卫星天顶图和卫星信息列表两个页面。

卫星天顶图中彩色图标表示参与定位的卫星，灰色图标表示无信号或未参与定位的卫星，下方6个图标分别表示北斗卫星、GPS卫星、GLONASS卫星、伽利略卫星、QZSS卫星、所有卫星。图标后的13/15表示收到15颗卫星信号，其中13颗卫星参与定位。

卫星信息列表页面表格中共有4列，分别为卫星系统及卫星编号、信号强度、卫星方位角、卫星仰角。

3、NMEA视图

NMEA-0183是国际通用的协议格式，用于输出卫星导航定位结果及相关信息。

4、地图视图

使用在线百度地图显示当前位置，可点击按钮缩放地图。

5、轨迹视图

显示定位点轨迹。

6、方向视图

视图中外围刻度及内圈的N、S、E、W等方向箭头表示真实方向；橙灰双色箭头指向卫星定位速度方向，即手机的移动方向（未定位时箭头为空心）；屏幕正上方的刻度圈内有一条橙色细线，表示手机的朝向。使用前建议对手机指南针进行校准，如按照“8"字形摆动手机若干次。

7、场景视图

可存储/回放/删除NMEA数据，点击“系统设置"按钮后可设置定位数据来源、回放速度、显示与存储NMEA语句的范围等，点击“分享NMEA"及“分享截图"按钮后可分享NMEA数据文件及软件主要界面截图。视图内还可查看软件的使用说明、常见问题与关于信息。

常见问题

1、为什么没有显示定位数据？

一般是手机没有定位导致的。室内没有卫星信号无法定位，故请在室外开阔无遮挡的地方进行测试。如果仍然无法定位，请检查手机是否打开定位功能，北斗伴软件是否授权获取定位信息。

2、北斗信号怎么用？

手机在进行卫星定位的时候，会自动接收北斗、GPS、GLONASS等卫星的信号（如果手机支持）联合进行定位。此时手机运行地图导航、LBS、北斗伴等使用定位信息的软件的时候，手机就已经在使用北斗卫星的信号了。

3、为什么没有收到北斗信号？

手机没有收到北斗卫星信号可能会有多种原因，可能是手机不支持北斗功能，可能是手机暂时没有接收北斗信号（可以换个时间地点再次进行测试），也可能是北斗伴软件设置里定位数据来源选择了来自NMEA语句，而部分手机的定位模块输出的NMEA语句里不包括北斗相关信息，此时不代表手机没有接收北斗信号，可以将定位数据来源更改为来自系统驱动再进行测试。

4、如何进行导航？

北斗系统可以告诉用户“你在哪里”，此为定位功能。而导航软件将位置信息和地图数据结合后可以告诉用户“你应该怎么走”，此为导航功能。故北斗系统不直接具有导航功能，而北斗伴是用于显示手机定位信息的软件，不是导航软件，也不具有导航功能。